Учебно-научный центр «Гидронавтика» МГТУ им. Н.Э. Баумана под руководством профессора кафедры «Подводные роботы и аппараты» С.П. Северова будет принимать участие в конкурсе MATEC третий раз.
MATEC – центр морских перспективных образовательных технологий подводной робототехники, который проводит уже 10 лет международные испытания гидроботов. В 2012 году на соревнованиях студенческих гидророботов в Орландо штата Флорида США будет отрабатываться технология ликвидации последствий коррозии и саморазрушения затонувших танкеров Второй мировой войны.
«Гидронавтика» - это творчество, к которому необходимо относиться серьёзно.
К маю 2012 года проектная команда создала свой конкурсный гидроробот. Кто – то разрабатывал конструкцию основания и винтомоторных агрегатов, кто-то проектировал блок систем управления, кто-то занимался датчиками, программированием и электрическими схемами. По условиям конкурса научному руководителю студентов, профессору Станиславу Северову дано право только консультировать своих воспитанников. Сейчас робот-2012 почти готов. В бассейне площадью 30х25 квадратных метров и глубиной 6 метров команда вместе с ментором каждую субботу проводит испытания машины. У неё есть аппаратура, адаптированные для этой работы авиаджойстики, ноутбуки, и прочее береговое и донное оборудование, разработанное и изготовленное членами команды специально для этого робота 2012 года. Учебно-научный центр тестирует маневренность, плавучесть, устойчивость движения, точность ориентации, скорость погружения и другие показатели готовности машины к соревнованиям. В аппарате этого года есть 3D зрение. Две камеры, расположенные у робота на расстоянии человеческих глаз, позволяют пилоту-оператору, через специальные очки, видеть на мониторе трехмерное изображение подводного пространства, а не плоское. Оно облегчает управление аппаратом и манипулятором. Аппарат оснащен лазерным подводным дальномером, феррозондом, имитатором датчика «меченных» нейтронов, симулятором толщиномера стенок танкера, реально действующим герметизирующим пенетрейтером топливных танков и, на «берегу» бассейна, устройством для откачки квазинефти из танков.
Завершающим этапом подготовки к конкурсу будет вывоз гидробота-2012 в «акваторию», когда он будет готов окончательно, для испытания в большом бассейне во взаимодействии с донным оборудованием и для проведения необходимых доработок.
15 июня учебно-научный центр «Гидронавтика» по руководством С.П. Северова уезжает в США на чемпионат!
Контактная информация:
Бушкова Ассель
Студентка МГТУ им. Н.Э.Баумана, член команды Учебно-молодежного центра «Гидронавтика»
[email protected]
89153478764